無(wú)需地面控制
傳統方法需要布設大量GCP,耗費超過(guò)50%的項目時(shí)間和成本。尤其在那些無(wú)法或難以從地面進(jìn)入的項目區域,要想用傳統方法實(shí)現高精度測圖是一項極其嚴峻的挑戰。沒(méi)有足夠的GCP,就意味著(zhù)難以達成項目的精度要求。
Sirius Pro則完全不用GCP,而是通過(guò)高精度GNSS RTK技術(shù)結合精密定時(shí)技術(shù)來(lái)確定每個(gè)曝光點(diǎn)的精確位置,從而使影像位置可以完全替代GCP的作用,實(shí)現5cm定位精度。和傳統方法相比,這顯著(zhù)提高了生產(chǎn)效率。
可以在山區工作。飛行計劃能自動(dòng)適應高程模型。
可以覆蓋需要多次飛行的區域。飛行計劃能自動(dòng)對任務(wù)進(jìn)行最佳切割并在后處理中予以合并。對于大型飛行任務(wù),這可以節省30%的飛行時(shí)間。
簡(jiǎn)單手拋起飛,無(wú)需發(fā)射架
在難以自動(dòng)著(zhù)陸的地方,如著(zhù)陸地點(diǎn)存在障礙物或面積不夠大,操作員可以借助自駕輔助方式輕松著(zhù)陸。在這個(gè)模式中,UAS通過(guò)自動(dòng)駕駛來(lái)穩定姿態(tài)并由操作員手動(dòng)控制簡(jiǎn)單的上/下、左/右指令。
抗風(fēng):在50千米/小時(shí)的風(fēng)速下,UAS仍可完全正常運行??煽棺畲箨囷L(fēng)65千米/小時(shí)。
抗雨:甚至可在雨中使用。
溫度:工作溫度-20℃~+45℃。
配備的高質(zhì)量相機在低光條件下也能表現出色
自動(dòng)駕駛和輔助飛行
自動(dòng)駕駛模式可以使UAS自主飛行。它在發(fā)射、飛行和著(zhù)陸過(guò)程中完全控制UAS。輔助模式是在自動(dòng)駕駛支持下進(jìn)行簡(jiǎn)單的左/右、上/下手動(dòng)控制。這個(gè)獨特的功能讓那些即便沒(méi)有經(jīng)驗的操作員也能安全駕駛和手動(dòng)著(zhù)陸UAS。
工作流程
Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套軟件。
飛行計劃:使用飛行計劃桌面軟件對飛行進(jìn)行規劃,完成后上傳到UAS上即可開(kāi)始實(shí)施飛行。
影像獲?。涸陲w行期間,控制器軟件可以確保UAS自主跟蹤起飛前所制定的飛行軌跡;機載相機自動(dòng)獲取影像并存儲于UAS中。
后處理:在飛行結束后,照片通過(guò)后處理轉換為正射影像和DEM;這些數據可以進(jìn)一步由ImageMaster軟件進(jìn)行分析。
Sirius Pro技術(shù)參數表
測試數據精度
標準差GSD
X/Y
Z
農業(yè)區域 1
1.6cm
2.4cm
3.1cm
采石場(chǎng)
2-3cm
4.4cm
0.8cm
農業(yè)區域 2
3.5cm
5.1cm
3.2cm
農業(yè)區域 3
10cm
7.2cm
8.6cm
機殼
材料
Elapor泡沫
翼展
163cm
長(cháng)度
120cm
起飛重量
2.7 kg (含 550g載荷)
飛行時(shí)間
55 分鐘 (在550g載荷和單塊電池條件下)
飛行速度
65 千米/小時(shí)
GNSS模塊
通道個(gè)數
226 通用通道
跟蹤衛星信號
GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1
RTK精度
水平
10mm + 1.0ppm x 基線(xiàn)長(cháng)度
垂直
5mm + 1.0ppm x 基線(xiàn)長(cháng)度