千巡翼Q10垂直起降固定翼是千尋位置推出的最新產(chǎn)品，它以“長(cháng)航時(shí)，多載荷，易操控，全地形作業(yè)”為理念，集成了高精度機載GNSS系統（雙天線(xiàn)定位定向），千尋高精度位置服務(wù)網(wǎng)絡(luò )，三冗余imu慣性導航融合算法，融合了L1非線(xiàn)性導航算法和B747級總能量控制算法，高模量碳纖維復合材料輕量化機身，多平臺地面控制系統，實(shí)現在各種復雜場(chǎng)景，極限環(huán)境中穩定可靠的使用，并能夠快速完成數據采集任務(wù)。
千巡翼Q10無(wú)人機系統定位服務(wù)于長(cháng)期承接各類(lèi)大面積地形測量（水利、公路、鐵路、各類(lèi)比例尺地形圖）、電力巡檢/選址、工程建設/巡檢（路橋）的民營(yíng)測繪單位，測繪行業(yè)相關(guān)的國企事業(yè)單位以及從事相關(guān)科研領(lǐng)域的高校和機構。
針對航測應用設計的機體和控制系統能夠達到起飛重量10.8kg，標準載荷1-2kg，續航時(shí)間120分鐘，整機模塊化設計，后備箱運輸等一系列滿(mǎn)足實(shí)際測繪使用的無(wú)人機硬件性能。
1. 飛行平臺參數
|
Q10 |
材質(zhì) |
碳纖維凱夫拉（復合材料） |
|
翼展 |
2.4m? |
|
|
機身長(cháng)度 |
1.1m |
|
|
動(dòng)力方式 |
電動(dòng) |
|
|
螺旋槳數量 |
5（4+1） |
|
|
電機軸距 |
810mm |
|
|
飛機重量 |
8.3kg |
|
|
最大起飛重量 |
11kg |
|
|
載荷重量 |
2.5kg |
|
|
巡航速度 |
70km/h |
|
|
最大飛行時(shí)間 |
120min |
|
|
最大航程 |
135km |
|
|
最大平飛速度 |
125km/h |
|
|
最大爬升速度 |
6m/s |
|
|
最大下降速度 |
4m/s |
|
|
實(shí)用升限高度 |
5500m |
|
|
最大飛行海拔 |
4600m |
|
|
抗風(fēng)能力 |
7級(6級起降) |
|
|
抗雨 |
日降雨量小于10.0毫米，或小時(shí)內降雨量小于2.5毫米下可持續安全飛行 |
|
|
懸停精度 |
水平 1cm+1ppm;垂直 2cm+1ppm |
|
|
姿態(tài)穩定精度 |
橫滾 ±3°；俯仰 ±4°；旋偏 ±3°（無(wú)風(fēng)條件下） |
|
|
航線(xiàn)控制精度 |
偏航距 ±3 m；航高差 ±1 m；航跡向差±2° |
|
|
降落精度 |
＜0.1m（無(wú)風(fēng)） |
|
|
起降方式 |
免遙控器自主垂直起降 |
|
|
工作溫度 |
零下 20℃至零上 50℃ |
|
|
包裝運輸箱 |
航空箱 |
|
|
快拆結構 |
支持機翼、尾翼、旋翼臂、螺旋槳工具級快拆 |
|
|
外包裝箱尺寸 |
1235*535*330mm |
|
|
任務(wù)響應時(shí)間 |
展開(kāi)≤10min，撤收≤10min |
|
|
載荷模塊 |
支持正射相機、傾斜相機互換 |
|
|
數傳模塊 |
無(wú)人機頻率 |
845M，符合工信部標準 |
|
具有抗干擾跳頻工作模式 |
||
|
測控半徑 |
控制半徑30km |
|
|
機載GPS 模塊 |
雙頻三模 GPS |
支持 GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2 |
|
采樣頻率 |
20HZ |
|
|
輸出格式 |
直接輸出 RTCM3，可轉 RINEX 和 BINEX 格式 |
|
|
工作模式 |
無(wú)基站RTK/PPK 雙模式兼容 |
|
|
定位精度 |
2cm |
|
2.載荷參數
2.1 航測正射模塊
相機型號：航測正射影像版-索尼A7r2
傳感器尺寸：35.9x24mm（全畫(huà)幅）
有效像素：4240萬(wàn)（7952x5304）
鏡頭參數：輕量化定制航測定焦40mm鏡頭
分辨率：2cm@177m
飛行高度：150m-1500m
采用機載供電，定制航測定焦低畸變鏡頭，定制化去防抖機身
2.2傾斜模塊
相機型號：賽爾 102s
相機數量：5
傳感器尺寸：APS-C（23.5x15.6mm）
有效像素：1.2億（2400萬(wàn)x5）
鏡頭參數：正射25mm定焦，傾斜35mm定焦x4
曝光間隔：優(yōu)于0.8秒
重量：600g
采用機載供電，定制機械低畸變鏡頭，高同步設計。
三、系統特點(diǎn)
1.核心-效率提升，利用Q10搭載正射相機進(jìn)行地形測量作業(yè)，每架次實(shí)際作業(yè)2小時(shí)左右，采集數據面積高達30平方公里（測區規則，地形起伏不超過(guò)300米，1:1000比例尺），使用RTK，全站儀作業(yè)，大工帶小工2人一天完成0.25平方公里。
2.高精度位置定位（千尋位置專(zhuān)注位置服務(wù)）+無(wú)人機（零度智控10多年經(jīng)驗），保障數據的可靠性。為無(wú)人機設計的PPK/RTK差分系統，保障航線(xiàn)精度達到厘米級，確保影像數據的重疊率穩定。獨有的電離層，對流層模型讓PPK數據固定率達到98%。
3.簡(jiǎn)單高效的軟件，一鍵空三，采編入庫一體化軟件。
4.解決傳統手段解決不了的問(wèn)題，比如高山丘陵沼澤等險峻有危險的或人員無(wú)法到達的作業(yè)環(huán)境。
5.大面積三維數據的采集，相較于傳統三維數據采集，在超過(guò)30平方公里以后只能使用有人機+多鏡頭航攝儀的方式，成本高，手續繁瑣，數據質(zhì)量無(wú)法保證。
全國服務(wù)網(wǎng)點(diǎn)，7X24小時(shí)售后保證第一時(shí)間保障客戶(hù)作業(yè)效率。
四、核心科技
1.自動(dòng)駕駛，安全機制
采用自研飛行控制系統Polaris，能夠自主完成預設的飛行任務(wù)，并提供全方位多通道的故障保護機制，以應對無(wú)人機飛行過(guò)程中的各類(lèi)突發(fā)狀況，從而實(shí)現無(wú)人機的安全穩定飛行。高精度動(dòng)態(tài)冗余度航姿檢測系統
1.1創(chuàng )新的融合了L1非線(xiàn)性導航算法和B747級總能量控制算法，增強了無(wú)人機應對湍流、風(fēng)切變的能力
1.2全自動(dòng)的任務(wù)執行方式，包含起飛，巡航和降落
1.3基于事實(shí)操作系統的高可靠任務(wù)調度和進(jìn)程通信
1.4支持多模衛星導航系統（gps，glonass，北斗等）信號接收，內置精確的GPS/INS慣性組合導航算法，內置無(wú)人機專(zhuān)用長(cháng)距離跳頻電臺
2.新型復合材料技術(shù)
2.1采用最新復合材料技術(shù)，同等體積強度下，機體減重30%。
2.2新型BMS智能電池，更有效的能量管理。
2.3續航時(shí)間突破2小時(shí)。
3.多種載荷快速切換
能夠3分鐘進(jìn)行正射/傾斜等切換，完成多種成果快速采集工作。
4.無(wú)人機黑匣子
Q10集成4Gb數據存儲容量SD卡，可提供長(cháng)達50小時(shí)以上的飛行數據實(shí)時(shí)記錄。